La Asociación de Amigos del Palacio de La Mosquera de Arenas de San Pedro (Ávila) nace con el fin de prestar su colaboración al Ayuntamiento de Arenas de San Pedro y a la Fundación del Palacio de La Mosquera y su Patronato, en cuanto al cuidado, conservación y mejora del mismo, siempre y cuando se respeten sus orígenes históricos y artísticos y ello redunde en beneficio de la población de Arenas de San Pedro y de la Comarca del Valle del Tiétar.